我校特聘教授杨景周应邀为机电工程学师生作学术报告

新闻网讯 12月13日下午，我校特聘教授杨景周应邀为机电工程学院师生作了题为《Velocity and Normal Tyre Force Estimation for Heavy Trucks Considering the Road Slope Angle》的学术报告。报告由学院严天一教授主持，相关专业师生40余人聆听了此次报告。

杨景周首先详细阐述了车辆速度的准确估计对改善汽车动力学系统性能的重要影响，车速预测很大程度上依赖于轮胎纵向与侧向力计算并受轮胎法向力的控制。接着他介绍了一种基于无迹卡尔曼滤波的侧向与纵向车速预测方法，并结合新型准稳态策略预测坡度路面上重卡轮胎法向力，以及车辆动力学系统集成平面动态模型与Packjka轮胎模型，其中准静态方法可准确表征卡车底盘构型。他所提的方法借助了Truck Sim仿真软件进行有效性验证，在收敛速度与稳定性方面具有一定的优势。

杨景周是我校特聘教授，SAE Fellow，曾任职于清华大学汽车工程系，美国依阿华大学CAD中心，副研究员，兼助理教授。主要从事数字化人体建模与仿真及应用、人机工程、生物力学、机械系统动力学、健康保护工程、虚拟现实技术、车辆动力学等方面的研究。