自动化学院本科生在机器人领域高水平期刊发表研究论文

新闻网讯 近日，自动化学院2020级本科生朱浩宇同学以第一作者在IEEE计算智能协会知名汇刊《IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems》发表论文：The Methodology of Quantitative Social Intention Evaluation and Robot Gaze Behavior Control in Multi-Objects Scenario(DIO: 10.1109/TCDS.2024.3461335)。我校为该论文唯一通讯单位，自动化学院于金鹏教授、刘晓瑞副教授为论文共同通讯作者。

近年来，自动化学院切实推进“新工科”建设，服务国家战略和地方经济，积极探索高层次理工科拔尖创新人才培养的青大模式，组建了“张嗣瀛创新班”，旨在传承张嗣瀛院士教学科研理念，培养勤于实践、勇于创新的拔尖创新人才。朱浩宇同学入选“张嗣瀛创新班”后，在课题组于金鹏教授和刘晓瑞老师的共同指导下开展智能机器人领域的科研工作，采用EWM-Topsis模型表征并处理人类多模态社交信息，建立了基于量化社交意图强度驱动的机器人交互注意力生成机制。在社交意图细粒度计算与社交注意力实时更新的基础上，提出了机器人仿人“眼-头”协同注视的交互行为控制架构，实现了机器人自发性仿人社交行为生成与控制的全新范式。

该研究获得了国家高层次人才特聘教授计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金、山东省泰山学者特聘专家计划和山东省重大创新工程等项目的资助，北京航空航天大学与法国萨克雷大学合作课题组在机器人硬件设计与实验过程中亦给予了大力支持。

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10680468