上海交通大学教授张卫东来我校作学术报告

新闻网讯 3月23日上午，应自动化学院邀请，上海交通大学教授张卫东在行思楼316会议室作了题为《自主无人艇关键技术与面临的挑战》的学术报告。学院师生60余人参加了报告会。学院院长于海生主持报告会。

无人艇具有机动灵活、隐蔽性好、使用成本低和无人员伤亡风险等优点，因此成为海上救援、巡逻警戒、情报搜集、海洋环境调查、海洋考古、反水雷和反潜等任务的重要平台。张卫东的报告首先介绍了无人艇不同于无人车、无人机和无人潜器等其他无人系统的特点，然后从姿态控制、避障、目标追踪、编队和攻防博弈等几个方面介绍了近年的理论研究进展，讨论了该领域面临的挑战。最后，他简要介绍了上海交通大学海上无人系统团队的工程研究工作。在报告会开始之前，于海生与张卫东就人才培养、学科建设和学术研究等进行了交流。

张卫东是国家杰出青年科学基金获得者、德国洪堡学者、上海市优秀学科带头人，现任上海高校船舶自动化工程研究中心主任和自动化系副主任。研究领域为智能控制理论和人工智能理论在海洋机器人和工业系统的应用，提出了定量过程控制理论，出版1本英文专著，发表SCI论文160多篇。