天津大学教授杨永志来机电工程学院作学术报告

新闻网讯 5月14日上午，机电工程学院学术论坛系列学术报告第十一讲在学院会议室举行。天津大学教授、博士生导师杨永志应邀为学院师生作题为《图像导航下的穿刺手术机器人关键技术》的学术报告。报告会由学院院长李延辉主持，相关专业师生40余人参加报告会。

杨永志结合目前治疗癌症的通用手段（放疗、化疗等）、肿瘤成像的基本技术以及该领域内需要解决的一些问题介绍了该课题的研究背景。他从穿刺机器人设计研发、手术导航系统、穿刺交互力学机理与操控策略等方面介绍了图像导航下的穿刺手术机器人关键技术，以期实现精准、安全、高效的微创介入治疗。他还展示了虚拟现实技术在医疗中的应用、增强显示技术和混合显示技术等。

在互动交流环节中，杨永志结合“核磁共振、CT和超声成像技术在软组织成像中的优缺点”问题，从成像面、分辨率、各自特点等介绍了三者的联系与区别。

杨永志是教育部新世纪人才，天津大学精密仪器学院和英国Manchester大学博士后，香港科技大学、英国加的夫大学、美国约翰霍普金斯大学访问学者。目前主要从事图像导航下穿刺手术机器人方向的研究，发表学术SCI论文50余篇。