我校自动化学院于金鹏教授团队在控制领域顶级期刊IEEE TAC发表研究成果

新闻网讯 近日，我校自动化学院于金鹏教授团队在控制领域顶级期刊《IEEETransactionson Automatic Control》发表最新研究成果：Yang Yu, Cheng-Zhong Xu, Jinpeng Yu, Design ofinfinite-dimensionalobservers for alinearizedwaterwavesystemwithdistributed orpointmeasurement,IEEE Transactions on Automatic Control,vol.69,no.4,pp.2729–2736, 2024.这是于金鹏教授课题组继2024年1月发表TAC（https://ieeexplore.ieee.org/document/10106434）以来，连续在TAC发表的第二篇重要学术成果。

于洋博士为论文的第一作者，法国里昂大学Cheng-Zhong Xu教授与于金鹏教授为论文的共同通讯作者，青岛大学为第一成果完成单位，该研究得到国家高层次人才特聘教授计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金、山东省泰山学者特聘专家计划和山东省重大创新工程等项目的支持。该研究成果针对带有边界点观测的海洋流体系统状态估计问题，创新性地提出了一种无穷维状态观测器结构，实现了从有限的单点波高测绘数据中同步估计无穷多个水体粒子的运动状态，解决了一类典型的海洋水波动力系统的状态观测问题，为海洋流体系统的观测器综合提供了新思路。

IEEE Transaction on Automatic Control（简称IEEE TAC）是IEEE控制系统学会的旗舰汇刊，创刊于1956年，致力于发表系统与控制领域的基础理论、设计与应用方面的高水平论文，被公认为国际控制与自动化领域的顶级期刊之一，同时也是中科院一区Top期刊，是衡量各高校系统与控制领域学术水准的标志性期刊。

近年来，于金鹏教授研究团队一直聚焦复杂系统基础理论及机器人伺服系统应用研究，已在IEEE TAC、Automatica、IEEE TIE、IEEE TPE、IEEE TMech.、IEEE TNNLS、IEEE TCyber.、IEEE TFS、IEEE TSMCS、IEEE TEC等国际知名刊物发表论文150余篇。